Gurren Lagann داستانی پر از اکشن و ماجراجویی است که در یک دنیای پس از فاجعه آغاز می‌شود. داستان اصلی انیمه دنبال دو شخصیت اصلی به نام‌های Simon و Kamina است.

در یک روستای زیرزمینی، Simon یک کارگر جوان است که به همراه دوستش Kamina وارد یک ماجراجویی می‌شوند و یک موجود مکانیکی قدرتمند به نام Lagann را کشف می‌کنند. آن‌ها سپس با استفاده از Lagann و ترکیب آن با یک دستگاه نظامی به نام Gurren، یک ماشین جنگی قدرتمند به وجود می‌آورند.

Simon و Kamina به همراه دوستانشان شروع به مبارزه با نیروهای تاریکی که به اهداف خبیثانه می‌پردازند، می‌کنند. آن‌ها با رهبری Kamina و قدرت اعتماد به نفس و اراده Simon، به مبارزه با دشمنان خود پرداخته و در مسیری پر از چالش‌ها و مخاطرات قرار می‌گیرند.

در طول داستان، Simon به تدریج قدرت خود را کشف می‌کند و به یک قهرمان افسانه‌ای تبدیل می‌شود. او با کمک دوستانش، به مبارزه با نیروهای شیطانی از جهان زیرین و رهبران آن‌ها می‌پردازد و به دنبال آزادی و صلح برای دنیای خود می‌گردد.

داستان Gurren Lagann پر از نبرد‌های هیجان‌انگیز، روابط صمیمی بین شخصیت‌ها و پیام‌های انگیزشی است که نشان‌دهنده اهمیت اعتماد به نفس، اراده و اتحاد در مواجهه با چالش‌های زندگی است.